国网江西德安公司经理邱海棠介绍，10千伏白水线总长度40.68公里，长庆支线线路总长2.89公里，线路为10米电杆35 mm2裸导线架设，线路通道狭窄，安全隐患较大，负荷转供能力弱。亟需全面改造以满足即将到来元旦、春节用电高峰。

       本次改造任务是对10千伏白水线87#杆后段重新立杆架设，路径长度4.476公里，12米电杆84基，15米电杆3基，采用120、70mm2导线，新增2台开关。

       本次立杆作业的环境包括水田、公路、山坡，部分立杆范围内仍有在运10千伏线路，通信等弱电线路，施工环境相对复杂。一体机在工作负责人杨志鹏指挥下，抓取电杆运输至指定位置，开始钻孔、植杆、校正、回填、夯实等作业，完成一基任务后转场至下一个作业点，最快耗时7分钟。

       为避免破坏沥青路面，提高驾驶舒适度，一体机采用了轮履底盘，轮胎采用前充气、后实心，速度最高可达15公里/小时，履带加宽至500mm，接地比压达57千帕，可满足江南水田作业需求。2.0版本一体机最新采用了电比例控制方式、导轨式垂直设计、高精度双轴传感、自适应负载压力调节、轨迹规划等技术，可实现设备姿态检测、定位调整、垂直钻孔、自动立杆等多种功能。2.0版本一体机机械运行状态、杆塔信息新增了采集、记录、上传作业平台等功能，可实现配网施工作业过程全智能管控。

       本次现场施工验证了2.0版本一体机在泥泞水田、30°坡面、风化岩石丘陵等作业环境下钻孔、立杆的适应性、安全性、高效性。智能辅助一键钻孔、一键立杆，验证了预安装金具的立杆标准作业方法。

       据悉，这是江西公司首次采用2.0版一体机进行施工立杆，国网江西德安公司经理邱海棠说，该公司将认真落实公司党委决策部署，坚持“求真、求实、求变、求效”，集众智、聚众力，结合实际将“八新一保持”落到实处，注重技术，重视技术、崇尚技术，正确认识和把握电网建设转型，深刻认识电网建设转型的重要意义，通过采用机械化、智能化等技术，让配电网升级、线路迁改等工作提质增效，提升电力客户“获得感”和满意度。

       下一步，国网江西公司将结合现场实操数据和用户反馈信息，持续对2.0版一体机进行升级完善和性能验证，为配电网机械化施工转型贡献江西力量。